[Tim] mendapatkan drone-nya siap untuk kompetisi kendaraan otonom Sparkfun pada 8 Juni. Dia memiliki awal yang cukup baik, tetapi memiliki beberapa masalah secara akurat mengukur jarak perjalanan. Teknik yang ia pilih untuk tugas itu adalah merekatkan magnet ke as roda kendaraan dan memantau mereka dengan sensor efek aula. Sensor-sensor itu rewel dan beberapa masalah selama pengujian mendorongnya untuk melihat sistem yang berlebihan. Saat ini dia bereksperimen dengan menambahkan sensor mouse optik ke kendaraan otonom.
Baru-baru ini kami melihat konsep yang sama digunakan, tetapi itu dimaksudkan untuk melacak pergerakan mobil berukuran penuh. Jika dapat bekerja dalam aplikasi itu harus sempurna di sini karena kendaraan jauh lebih dekat ke tanah dan akan digunakan dalam kondisi ideal (trotoar datar dengan cuaca cerah). [Tim] membuka mouse HP tua yang dia bohongi. Di dalam dia menemukan sensor Avago ADNS-5020. Setelah meraih datasheet, ia menemukan bahwa itu hanya perangkat I2C. Di atas Anda dapat melihat Arduino Leonardo yang ia gunakan untuk tes pertama.
[Tim] mengkodekan fungsi untuk memonitor chip, termasuk beberapa yang menarik seperti mengukur seberapa fokus permukaan di bawah sensor. Ini memunculkan pertanyaan, apakah ada batasan seberapa cepat kendaraan dapat bepergian sebelum sensor gagal melaporkan kembali secara akurat?