SRF01 adalah sensor ultrasonik yang populer yang digunakan sebagian besar untuk berbagai aplikasi pencarian. [Jaanus] menemukan bahwa mereka memiliki beberapa kekurangan, termasuk tidak berfungsi setelah dijatuhkan. Yang salah mulai menumpuk, jadi dia membuat keputusan untuk memisahkan satu dan meletakkan keterampilan tekniknya untuk digunakan.
SRF01 istimewa karena hanya menggunakan transduser tunggal, tidak seperti SRF04, yang menggunakan dua. Menggunakan hanya satu transduser menyajikan masalah saat mengukur jarak yang sangat dekat. Transduser memancarkan denyut nadi suara dan kemudian perlu mendengarkan gema. Semakin kecil jarak, semakin kecil interval waktu antara pulsa dan ketika gema kembali. Ada batasan fundamental untuk kali ini karena transduser harus pulih dari apa yang dikenal sebagai dering. [Jaanus] menemukan bahwa SRF01 memecahkan masalah dering dengan penggunaan ADC PIC24 dan 500 KSP (kilosamples per detik). Ini memungkinkannya untuk mengukur jarak yang sangat dekat.
Pastikan untuk memeriksa teaterdown untuk lebih detail tentang bagaimana SRF01 berfungsi.