Apa yang bisa mendorong di tanah, melompat di udara, dan terus menerus melangkah perakitan rotor koaksial tanpa harus mengatur ulang posisinya? Jawabannya adalah platform All-terrain Omnirotor [New Dexterity].
Meskipun masih sangat banyak prototipe, video di bawah istirahat menunjukkan bahwa ketangkasan yang diklaim oleh Omnirotor tidak hanya banyak hype. Tenun melalui, sekitar, dan atas rintangan dilakukan dengan relatif mudah melalui konfigurasi rotor koaksial yang pasti akan membalikkan beberapa kepala.
Desain khusus Omnirotors memberikan kelincahannya
Meskipun bukan novel di setiap aspek, kekuatan Omnirotor berasal dari kombinasi fitur yang cukup unik. Rotor koaksial sepenuhnya gimball, dan karena itu dapat dipindahkan ke dan dari arah mana pun dari arah lain. Dengan kata lain, itu dapat memutar pada sumbu apa pun tanpa perlu kembali ke posisi rumah. Bagian dari sihir ini berasal dari penggunaan sumber daya yang sangat kreatif: baterai, pengontrol kecepatan, dan motor semua gimballed sebagai satu. Hack kreatif ini menghindari perlunya cincin slip besar yang berat yang akan dibutuhkan untuk mentransmisikan daya.
Menambah kelincahan Omnirotor adalah seperangkat roda yang memungkinkan kerajinan untuk mendorong dirinya sendiri di sepanjang permukaan, mungkin untuk mengurangi konsumsi daya. Bagaimana jika hambatan terlalu menantang untuk berkeliling atau melewati? OmniRotor mengalir ke udara dan terbang di atasnya. Rotor koaksial dikurung, melindungi mereka dari bahaya rotor-snagging normal yang Anda harapkan dalam jarak dekat.
[New Dexterity] telah membuka seluruh proyek, dengan desain Omirotor, firmware, dan bahkan platform benchmarking yang tersedia di GitHub sehingga orang lain dapat berbagi dalam kesenangan dan mengulangi desain ke depan lebih jauh.
Anda mungkin juga senang di omnirotor berbasis tetrahedron ini, atau omnirotor lain yang tahu cara bermain fetch. Betulkah.
The HackadayPrize2021 disponsori oleh: