Sel tunggal dari sistem penerbangan yang didistribusikan ini dapat memutar baling-baling tetapi ia datang dengan biaya sasis terbang di luar kendali. Untuk mewujudkan semua jenis penerbangan stabil, ia harus mencari kemitraan dengan sel-sel lain. Semakin Astute Reader akan bertanya-tanya bagaimana itu dapat dipasangkan secara otonom jika tidak mampu dari penerbangan solo yang dikendalikan? Para desainer proyek memikirkan hal itu, dan memberi setiap frame cara untuk mendorong dirinya di tanah.
Di sepanjang rel bawah setiap kandang ada beberapa roda snobby kecil. Ini tampaknya berfungsi mirip dengan OmniWheels karena mereka tidak selaras secara paralel satu sama lain. Pasangan dilakukan secara mekanis oleh magnet, juga membantu menyelaraskan pin pogo yang menghubungkan sel secara elektronik.
Tes penerbangan ditampilkan dalam video di bawah ini. Array dapat berorientasi pada pola simetris atau asimetris dan masih berfungsi dengan baik. Jika mereka memiliki umpan balik kamera 3D, mereka dapat menampung posisi dan menavigasi cukup akurat. Tetapi ini juga dapat diujicobakan oleh remote control dengan tidak adanya sistem umpan balik semacam itu.
[Terima kasih Mike]